FigureAI官宣第二代人形机器人Figure 02，黑色外观，五指灵活，搭配6个RGB摄像头，具16自由度，搭载OpenAI的大模型ChatGPT，可语音对话，续航长，AI推理能力提升3倍。阿德科克称之为，“世界上最先进的人工智能（AI）硬件”。
Figure 02的主要特色功能
1、语音推理模式
Figure 02通过板载麦克风+扬声器+OpenAI的多模态模型，使其能够像人类一样进行多轮深度语音对话，这对于仓储、家务等业务场景帮助非常大，可以让机器人准确执行各种操作。
2、全新的视觉模型
Figure 02能理解人类的语音命令，还要能导航到目的地并进行物体识别，而视觉模型便充当了“眼睛”的作用。
3、搭配6个RGB摄像头
6个RGB摄像头分别在Figure 02的头部、前躯干、后躯干，使其能实现多角度视觉识别。在摄像头捕获图像等数据后会交给视觉模型进行实时分析，快速响应环境中的变化。
4、第四代人体骨骼手，具16自由度
每个手指和手腕都设计有多个关节，一共提供了16个自由度。允许手部执行复杂而精细的动作，这些自由度模仿了人类手部的自然运动范围，包括手指的弯曲、伸展、抓握以及手腕的旋转和倾斜。这意味着Figure 02可以牢固地抓住物体，同时避免损坏脆弱物品。
5、外骨骼结构
Figure 02的外骨骼在结构设计、材料选择、制造工艺等多个方面都进行了大量更新，受到的冲击力以及缓解能力也更好。
6、更隐蔽、合理的结构布线
Figure 02使用的集成布线技术，通过将电源线和数据线整合到单一的电缆中，减少了连接点的数量，减少了因接触不良或连接点磨损导致的故障风险。
7、集成布线技术
电线可以被隐藏在机器人的内部结构中，实现了布线的隐蔽性。
8、定制的电线端子和连接器
使得Figure 02能够承受频繁的插拔而不易损坏，同时确保了电流和数据传输的高效稳定。定制的连接器还具备良好的兼容性和互换性，简化了维护和检修流程，降低了长期运营成本。
9、AI推理能力提升3倍
与前一代相比，Figure 02使用了最新的AI芯片算力和推理能力提升了3倍，使其能自动完成更多复杂、困难的任务。Figure 02对包括内存管理、任务调度和I/O处理等多个方面软件系统也进行了深度优化。确保了数据在CPU和GPU之间的高效传输和处理，同时可以运行更多高性能的大模型。
目前Figure 02已进入宝马工厂工作，相信在未来这些机器人可以让人类的未来变得更幸福、更美好。
